자동 조립 기계의 정의 및 구성 요소

각 구성 요소를 수동 처리(접촉, 분류, 잡기, 이동, 배치, 힘 적용 등)로 구현한 조립은 엄밀히 말하면 수동 조립이라고 할 수 있습니다. 수작업 처리(접촉, 분류, 잡기, 이동, 배치 등)가 필요하지 않은 조립 부품 및 부품을 호출할 수 있습니다.자동 조립. 그 사이에 있는 것은 반자동 조립입니다.

1. 부품의 방향 배치, 운송, 탈진 시스템

혼란스러운 부분은자동으로기계에 의한 자동 처리에 편리한 공간적 방향으로 배치된 다음 조작기에 의한 후속 파지 준비를 위해 다음 탈진기로 원활하게 운반됩니다.

2. 그랩-시프트-플레이스 메커니즘

탈진기의 고정점에 위치한 부품(부품)을 잡거나 진공청소한 후 다른 위치(보통 조립 작업 위치)로 이동합니다.

3. 조립작업 메커니즘

공작물 압착, 클램핑, 나사 조이기, 스냅핑, 접합, 용접, 리벳팅, 접합 및 이전 부품에 대한 용접과 같은 조립 작업의 주요 작업을 완료하는 데 사용되는 메커니즘을 나타냅니다.

4. 시험기관

누락된 부품 감지, 크기 감지, 결함 감지, 기능 감지, 재료 청소 감지 등 이전 단계에서 조립된 구성 요소 또는 기계의 이전 작업 결과를 감지하는 데 사용됩니다.

5. 공작물 제거 메커니즘

기계에서 조립된 적격 부품과 부적격 부품을 분류하는 데 사용되는 메커니즘입니다.