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자동 조립용 텔레스코픽 붐의 설계 및 기본 요구 사항

2019-12-18

자동 조립식 조작기 텔레스코픽 암이 설계되었습니다. 하단 플레이트는 빅 암에 고정되고 전면 플랜지가 설치되어 선형 텔레스코픽 동작이 완료됩니다.

(1) 자동 조립 기계의 조작기 텔레스코픽 암의 기능적 요구 사항

제어 시스템의 지시에 따라 클램핑 장치 설치의 앞쪽 끝인 리프팅 암에 설치된 조작기 텔레스코픽 암은 공작물 자동 전송 작업을 완료합니다. 부드럽고 유연하며 빠른 움직임, 정확한 위치 지정, 작업 조정을 위해 스트레칭합니다.

(2) 자동 조립 기계의 조작기 텔레스코픽 암의 적응성 요구 사항

조정을 용이하게 하기 위해 공작물의 크기에 따라 다양한 요구 사항, 조정을 용이하게 하기 위한 시작 및 끝 위치, 조정 가능한 위치 지정 메커니즘을 설정하는 요구 사항에 적응합니다. 관성력을 제어하고 이동 충격을 줄이기 위해서는 동력의 크기가 부하의 크기에 적응할 수 있어야 합니다. 예를 들어, 스테퍼 모터는 프로그램 설계를 통해 이동 속도를 변경할 수 있고, 토크 모터는 작동 전압을 조정하여 차단 토크의 크기를 변경하여 안정적인 작업, 빠른 동작 및 정확한 위치 지정에 대한 요구 사항을 달성할 수 있습니다.

(3) 자동 조립 기계의 조작기 텔레스코픽 암의 신뢰성 요구 사항

신뢰성은 지정된 작업 조건에서 제품이 미리 정해진 사용 수명 내에 지정된 기능을 완료할 수 있는 확률을 나타냅니다.
산업용 매니퓰레이터는 자동 생산 라인에서 널리 사용되는 예정된 작업을 자동으로 완료할 수 있으므로 매니퓰레이터는 안정적으로 작동해야 합니다. 신뢰성 분석은 디자인 타임에 수행됩니다.

(4) 자동 조립 기계의 조작기 텔레스코픽 암의 수명 요구 사항

제품수명이란 정상적인 사용 중 마모로 인해 허용범위 내에서 제품의 성능이 저하되는 지속적인 사용기간을 말하며, 점검이 필요하지 않습니다. 설계에서는 내마모성 재료 선택, 윤활 조치 취하기, 부품 모양의 합리적인 설계 등 마찰과 마모를 줄이기 위한 조치를 취하는 것을 고려해야 합니다. 부품의 수명이 균등하게 설계되기 어렵기 때문에 부품 교체가 용이하므로 마모가 쉽습니다.

(5) 자동 조립 기계 조작기 텔레스코픽 암 경제적 요구 사항

기계 제품 및 장비의 경제성에는 설계, 제조 및 사용의 경제성이 포함됩니다. 기계 제품의 제조 비용은 자재 비용, 가공 비용에서 큰 비중을 차지하므로 설계에 충분한 주의를 기울여야 합니다. 기계설계 과정에서 배운 기본 설계 아이디어를 디자인에 접목시킵니다.

(6) 자동 조립 기계의 조작기 텔레스코픽 암에 대한 인체 공학적 요구 사항

인간공학은 편리하고 쾌적한 조작, 효과적인 조정, 적당한 조명, 선명한 디스플레이, 아름다운 모양, 조화로운 색상, 손쉬운 유지 관리 등을 포함하여 기술적 미학이라고도 합니다. 이 디자인은 모양 디자인, 인체에 더 가까이 다가갈 수 있도록 각 조정 링크의 디자인, 편리한 도구 사용을 충분히 고려해야 합니다.

(7) 자동 조립 기계의 조종기 텔레스코픽 암의 안전 보호 및 자동 경보 요구 사항

코드의 요구 사항에 따라 모든 설계에 필요한 작업자의 개인 안전을 보장하기 위한 적절한 보호 조치를 취합니다. 프로그램 설계에서는 메커니즘 고착, 작업물 제자리 없음, 갑작스러운 정전 등 결함으로 인한 갑작스러운 작업 중단을 고려하여 경보 장치를 설정해야 합니다.

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